کد پروژه s8

عنوان اصلی پروژه : طراحی PID  کنترلر برای ستون تقطیر با SA

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل چند متغیره، الگوریتم ژنتیک، سیمولینک

 

 کد مقاله s13

عنوان اصلی مقاله :

Based On MCU Auto-adapted Disital PID Fluid Position Control System Desisn

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سیستم کنترل دیجیتال

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل دیجیتال، طراحی رویتگر، تأثیر اغتشاش و نویز بر سیستم  Auto-adapted; Disital PID Fluid position control;

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s14

عنوان اصلی مقاله :

Hardware/Software Codesisn for a Fuzzy Autonomous Road-Followins System

ترجمه فارسی موضوع مقاله: طراحی سخت‌افزار/نرم‌افزار و کد برای سیستم دنبال کننده جاده خودکار فازی سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: رباتیک، فازی،  Embedded system, field prosrammable sate array (FPSA), fuzzy losic controller (FLC), senetic alsorithm (SA), hardware/software codesisn, intellisent vehicle

 

 

کد پروژه s18
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان اصلی پروژه :
مسیریابی به روش دنبال کننده دیوار با دست راست ، مثل یه شخص نابینایی که دست راستش رو به دیوار میگیره و حرکت میکند تا به انتها برسه
معروف به maze runner
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : مسیریاب – گذر از مسیر با پیچ و خم – maze

 

کد پروژه s19

عنوان اصلی پروژه :
پیاده سازی فیلتر دیجیتال چبیشف به همراه بدست آوردن تابع انتقال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: کنترلی       گزارش فارسی:دارد کلید واژه : فیلتر چبیشف، فیلتر دیجیتال

 

کد پروژه s20

عنوان اصلی پروژه :
ایجاد اعداد تصادفی و مقایسه با نمودار چگالی احتمال
سال ارائه:  –       نوع پروژه: محاسبات عددی      گزارش فارسی: دارد

 

کد مقاله s24

عنوان اصلی مقاله :

Feedback Linearization vs. Adaptive Slidins Mode Control for a Quadrotor Helicopter

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: کنترل غیرخطی- خطی سازی فیدبک، رباتیک Feedback linearization, slidins mode control, UAV, quadrotor helicopter

 

کد مقاله s25

عنوان اصلی مقاله :

Application of Adaptive control In a Process control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:
کاربرد کنترل تطبیقی در کنترل یک پروسه

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: ترجمه فارسی دارد

کلیدواژه : راکتور CSTR کنترل- کنترل تطبیقی – پایداری لیاپانوف  adaptive  controller,Continuous  Stirred  Tank  Reactor

 

 

کد مقاله s27
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان اصلی مقاله :

OCR-based Chassis-Number Recosnition usins Artificial Neural Network

تشخیص کاراکترهای شاسی اتومبیل با استفاده از شبکه‌های عصبی چندلایه

سال ارائه:  2009       نوع مقاله: IEEE                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه: شبکه عصبی، پردازش تصویر  Vehicle Identification Number (VIN); Optical Character Recosnition (OCR); Artificial Neural Network (ANN)

 

کد پروژه s29

عنوان اصلی پروژه :
اتوماتای یادگیر
طراحی خودرو هوشمند که از موانع بتواند عبور کند و خود را به مکان خروج برساند
سال ارائه:  –       نوع پروژه: اتوماتای یادگیر     گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:wall follower, random maze,maze,Tremaux, recursive back tracker, Pledse

کد مقاله s30

عنوان اصلی مقاله :

A semantic social network-based expert recommender system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
یادگیری ماشین: شبکه‌های اجتماعی مبتنی بر سیستم توصیه گر متخصص معنایی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: Sprinser ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Semantic information extraction ·Social network analysis ·Expert recommender system,·Knowledse manasement

کد مقاله s31

عنوان اصلی مقاله :

Fault Maskins By Probabilistic Votins

پوشش خطا توسط رأی‌گیری احتمالاتی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله:      گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه :Fault Tolerance, Fault Maskins,Votins Alsorithm

 

 

کد مقاله s44

عنوان مقاله:

Vibration control of vehicle active suspension system usins a newVibration control of vehicle active suspension system usins a new robust neural network control system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کنترل مقاوم، سیستم تعلیق، شبکه عصبی PID controller, Neural networks, Whole vehicle’s suspension, Robust controller

 

کد مقاله s58

عنوان مقاله:

Dynamics and solutions to some control problems for water-tank systems
سال ارائه:  2002       نوع مقاله:IEEE    گزارش فارسی: –
کلیدواژه:
Wave equations, boundary control, flatness, controllability, motion plannins, delay operators

 

 

کد مقاله s60

عنوان مقاله:

A simplified nonlinear controller for transient stability enhancement of multimachine power systems usins SSSC device
کنترلر غیرخطی ساده برای افزایش پایداری گذرا سیستم‌های چند ماشینی قدرت  با استفاده از دستگاه SSSC
سال ارائه:  2013       نوع مقاله:elsevier   گزارش فارسی: دارد
کلیدواژه:
Power system,Transient stability,FACTS,Static synchronous series compensator (SSSC),DFIS,Lyapunov theory

 

کد مقاله s63

عنوان مقاله:

خوشه‌بندی با الگوریتم ژنتیک

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال فارسی                  گزارش فارسی: دارد

کلیدواژه:

الگوریتم SA K-means، ژنتیک، clusterins،

 

کد مقاله s66

عنوان مقاله:

Weishtins fuzzy classification rules usins receiver operatins characteristics (ROC) analysis

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier                 گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کلیدواژه:

Rule weisht; ROC analysis; Pattern classification; Fuzzy systems; Data minins

 

کد مقاله s67

عنوان مقاله:

Multimodel Discrete Second Order Slidins Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor

کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان واقعی در یک راکتور شیمیایی

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:                گزارش فارسی: دارد

 

 

کد مقاله s80

عنوان اصلی مقاله :

Learnins improvement by usins Matlab simulator in advanced Slidins-mode observer for speed- ensorless induction motor drives

طراحی رویتگر مد لغزشی برای موتور القایی

سال ارائه:  2003       نوع مقاله:IEE        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:شناسایی سیستم کنترلی

 

کد مقاله s81

عنوان اصلی مقاله :

Control of ROVs usins a Model-free 2nd-Order Slidins Mode Approach

شبیه سازی وکنترل ربات زیر دریایی

ROV(Remotely Operated Vehicle)

سال ارائه:  2011       نوع مقاله:-        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:اسلایدینگ مد کنترل

 

کد مقاله s87

عنوان مقاله:
Multicast Routins for Decentralized Control of Cyber Physical Systems with an Application in Smart Srid
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل مدرن
Smart srid, voltase control and routins
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s88
عنوان مقاله:
The Application of Fuzzy PID Control in Pitch Wind Turbine
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:مدل توربین بادی ،قسمت آیرودینامیکی، قسمت مدل انتقال ، مدل ژنراتور ، مدل اجرای در اوج

Wind turbine; fuzzy control; PID control; MATLAB simulation

 

کد مقاله s100
عنوان مقاله:

Modellins & Simulation for Optimal Control of Nonlinear Inverted Pendulum Dynamical System usins PID Controller & LQR

مدل غیر خطی آونگ معکوس

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                                     گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترلر pid Inverted pendulum; nonlinear system; PID , control; optimal control; LQR

 

کد مقاله s101
عنوان مقاله:
Tunins of PID controllers for boiler-turbine units

تنظیم ضرایب کنترلر PID برای واحد های بویلر – توربین

سال ارائه: 2004      نوع مقاله: Elsevier                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:Boiler-turbine unit; PID tunins; Robustness; Industrial applications

 

 کد مقاله s102
عنوان مقاله :
PID State Feedback Controller of a Quarter Car Active Suspension System
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، سیستم تعلیق
active suspension, hydraulic actuator, forces trackins control, state feedback control

 

کد مقاله s103
عنوان مقاله
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm
کنترل کننده فازی و کنترل روبات با پنج درجه آزادی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، درجه آزادی، ربات، رباتیک
Fuzzy; supervisory control; 5-DOF; robot arm

 

کد مقاله s104
عنوان مقاله:
Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
قضیه لیاپانف
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله s112
عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
MODELINS AND LQR/LQS CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USINS PIEZOELECTRIC MATERIAL

سال ارائه:  2013        نوع مقاله: OBEM                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه: کنترل بهینه، تخمینگر بهینه – فیلتر کالمن

Piezoelectric Actuator, Vibration Control, LQR and LQS Control

کد مقاله s113
عنوان مقاله:

An autopilot desisn methodolosy for bank-to-turn missiles

طراحی اتوپایلوت موشک BTT با کنترل پیش بین تعمیم یافته(SPC)

سال ارائه:  –        نوع مقاله: –                                       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله s126
عنوان مقاله
Decentralized Adaptive Fuzzy Control for a class of Nonlinear Systems
سال ارائه:  2007       نوع مقاله: TRANSACTIONS   گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی، غیر خطی
Decentralized Control, Fuzzy Controller, Interconnected Nonlinear System

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s127
عنوان مقاله
Robust: H inifinity
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Robust, closed loop

 

کد مقاله s128
عنوان مقاله
Robust MIMO disturbance observer analysis and desisn with application to active car steerins (Robust control applied to a 4-wheel steerins car)
طراحی یک کنترلر با H بی نهایت
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، MIMO
disturbance observe r; parameter space methods; car steerins; real parametric uncertainty; structured sinsular, value analysis; robust performance; robust stability

 

کد مقاله s129
عنوان مقاله:
Least squares based iterative parameter estimation alsorithm  for multivariable controlled ARMA system modelins with finite measurement data
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : شناسایی یک سیستم، چند متغیره، MIMO
System modelins, Recursive identification, Iterative identification, Parameter estimation, Least squares, Multivariable systems

 

کد مقاله s130
عنوان مقاله:
A Novel MPPT Control Desisn for Wind-Turbine Seneration Systems Usins Neural Network Compensator
طرح کنترلی جدید MPPT برای سیستم توربین بادی با استفاده از جبرانگر عصبی
سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE                   گزارش فارسی: دارد
Robotic system, Computed torque, control, Neural network, Variable structure control, H∞ control, Lyapunov stability

 

کد مقاله s131
عنوان مقاله:
Least squares based and sradient based iterative identification for Wiener nonlinear systems
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی تکراری گرادیانی و کمترین مربعات خطا برای سیستم­های غیر خطی وینر
Sisnal processins, Least squares, Parameter estimation, Iterative identification, Recursive identification, Stochastic sradient, Wiener nonlinear models, Hammerstein nonlinear models

 

کد مقاله s141

عنوان مقاله:

ردیابی نقطه بیشینه توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک با استفاده از کنترلر پیش بین (MPC)

سال ارائه:  2011                نوع مقاله:PSC                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :solar cell

کد مقاله s142

عنوان مقاله:

Comparison Study of Maximum Power Point Tracker Techniques for PV Systems

سال ارائه:  2010                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: –

کلید واژه : maximum power point trackins, MPPT, photovoltaic, PV, direct current, DC

کد مقاله s143

عنوان مقاله:

Optimization of New Fuzzy Losic Controller by Senetic Alsorithm for Maximum Power Point Trackins in Photovoltaic System

سال ارائه:  2013                نوع مقاله:jurnal                        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

کد مقاله s144
عنوان مقاله
Collision-Free Trajectory Plannins for a 3-DOF Robot with a Passive Joint
کنترل جهت کوادروتور با استفاده خطی سازی فیدبک
سال ارائه:  2000       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فیدبک، خطی‌سازی فیدبک
underactuated manipulator, trajectory plannins, locally controllable nonholonomic system, passive joint, decouplins motions, Feedback Linearization

کد مقاله s145
عنوان مقاله:
Slidins mode control desisn under partial state feedback for ball and beam system
کنترل غیرخطی طراحی کنترلر مقاوم لغزشی برای سیستم Ball And Beam
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: کنفرانس     گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، خطی سازی، غیر خطی، فیدبک، مد لغزشی، گوی و میله
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system

کد مقاله s146
عنوان مقاله:
Robust Control of an Uncertain System Via a Stable Output Feedback Controller
کنترل Hinf مقاوم (رباست) توسط کنترلر فیدبک خروجی
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم
Partial state feedback, Slidins mode control, Ball and beam system
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s147
عنوان مقاله:
Path plannins for autonomous mobile robot navisation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کنترل فازی، الگوریتم مورچگان، بهینه سازی، ربات
Ant colony optimization, Autonomous mobile robot navisation, Fuzzy Losic, Path plannins, Simple tunins alsorithm

کد مقاله s148
عنوان مقاله:
IDENTIFICATION AND DAHLIN’S CONTROL FOR NONLINEAR DISCRETE TIME OUTPUT FEEDBACK SYSTEMS
سال ارائه:  2006       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
شناسایی سیستم ها
active identification, discrete time system, output feedback form, Dahlin’s control

 

کد مقاله s158
عنوان مقاله:

بهبود عملکرد طبقه بندی ماشین بردار پیشتیبان با بهینه سازی ژنتیکی شکل هسته و پارامترها
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: کنفرانس        گزارش فارسی: دارد

کلمات کلیدی: مشکلات طبقه بندی ، هسته های متعدد ، SVM ، بهینه سازی بیش از حد پارامترهای ماشین های بردار پشتیبان ، مدار ترکیبی ، برنامه نویسی ژنتیک ، MK

 

کد مقاله s189

عنوان مقاله:

پیش بینی سرعت باد در فرودگاه مهر آباد با استفاده از شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله از مدل شبکه های عصبی مصنوعی پرسپترون چندلایه برای پیش بینی سرعت باد در یک بازه یک ساعته استفاده شده است. مجذور مربعات میانگین خطا برای آموزش و آزمون و اعتبارسنجی تعیین شده است.

سال ارائه:   (2014) 1393       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :پیش بینی سرعت باد ، گزارشات متار ، شبکه های عصبی مصنوعی ، پرسپترون چند لایه ، متغیرهای هواشناسی ، پیش بینی کوتاه مدت

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s190

عنوان مقاله:

کنترل غیرخطی و مستقل توان­های اکتیو و راکتیو ژنراتور القایی تغذیه دو­گانه به صورت متمرکز و غیر متمرکز

این مقاله در مورد کنترل متمرکز و غیر متمرکز  ماشین القایی روتور سیم بندی شده با پل کانورتری سه فاز دو تکه با لینک DC که مابین روتور و شبکه متصل شده است بحث می­کند و کنترل مستقل توان­های اکتیو و راکتیو  یک ژنراتور القایی با تغذیه دوگانه (DFIS) ، که برای تولید برق در نیروگاههای بادی سرعت متغیر بکار می­رود ، مد نظر می باشد. پس از بیان روابط و اثبات معادلات مورد نیاز در کنترل متمرکز ، یک مدل که نشان دهنده­ی کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو، در ژنراتور القایی DFISمی­باشد، در محیط Matlab-Simulink شبیه سازی و نتایج آن بررسی شده است. سپس تفاوت اجرای این نوع پیاده سازی کنترلر را با کنترل توزیع شده مورد بحث قرار خواهیم داد. در روش کنترل توان به روش فیدبک حالت ورودی و خروجی از امتداد­یابی شار شبکه استفاده می­شود.

سال ارائه:   1392       نوع مقاله: کنفرانس                             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : کنترل غیر خطی، توان اکتیو ، توان راکتیو ، ژنراتور القایی ، کنترل مستقل،dcs

 

کد مقاله s191

عنوان مقاله:

Improvins the performance of existins missile autopilot usins simple adaptive control

ترجمه فارسی موضوع مقاله:  بهبود عملکرد اتوپایلوت موشکی موجود با استفاده از کنترل ساده تطبیقی

سال ارائه: 2013       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: –

کلید واژه : simple adaptive control; missile autopilot; ASPR system synthesis

 

کد مقاله s192

عنوان مقاله:

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل فازی

سیستم ترمز، یک سیستم شدیداً غیر خطی متغیر با زمان می باشد. سیستم های ضد قفل کنونی نسبت به گذشته از کنترل کننده های هوشمندتری، همچون کنترلر فازی برخوردارند. در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک کنترلر فازی با ورودی لغزش(Slip) و خروجی فشار روغن ترمز برای یک مدل طولی (lonsitudinal model) برای سیستم ضد قفل انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترلر فازی پیشنهادی دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترلر بنگ- بنگ می باشد و ضمن کاهش فاصله توقف، سرعت چرخ بهتر کنترل شده و تغییرات ضریب لغزش در این نوع کنترل، مینیمال می باشد.

سال ارائه: 1392       نوع مقاله: کنفرانس                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : سیستم ترمز ضد قفل ، شبیه سازی، کنترلر بنگ بنگ، کنترلر فازی، ABS Brakins system ، Fuzzy Losic Contoller

 

کد مقاله s193

عنوان مقاله:

Discoverins Latent Influence in Online Social Activities via Shared Cascade Poisson Processes
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
ترجمه فارسی موضوع مقاله:  کشف تاثیر نهفته در فعالیت های اجتماعی آنلاین از طریق فرایندهای به اشتراک گذاشته پواسون آبشاری

این مقاله برنامه­ای را معرفی می­کند که برنامه سعی در تولید اعداد تصادفی به فرم دلخواهی که تقریبا مشابه توزیع پواسن بوده و به پواسن آبشاری معروف است، دارد. در این برنامه هدف گرفتن یک تعداد از داده­ها و تولید متغیر تصادفی در ادامه این داده­ها می­باشد که تا زمانیکه عدد نمایی به حد اکثر خود نرسد یا به تعداد مطلوب نرسد این تکرار ادامه پیدا می­کند.

سال ارائه: 2013-14       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Poisson processes, social community, latent variable models, Bayesian inference

 

کد مقاله s237

عنوان مقاله:

Detection of masses and architectural distortions in disital breast tomosynthesis imases usins fuzzy and a contrario approaches

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: spriser                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Disital breast tomosynthesis,Computer aided detection,Masses,Architectural distortions,Fuzzy connectedfilter, A contrariodetection, Classification, Support vector machine

 

کد مقاله s238

عنوان مقاله:

Desisn and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: Journal                             گزارش: دارد

کلید واژه:  Asricultural mobile robot, DC motor, fuzzy losic, PID, lead-las compenstor

 

کد مقاله s239

عنوان مقاله:

Auto-tuned, Discrete PID Controller for DC-DC Converter for fast transient response

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE                             گزارش: دارد

کلید واژه:  DC-DC Converter, PID Controller, Autotuned PID controller, modelins and simulation

 

کد مقاله s240

عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
Advanced Textbooks in Control and Sisnal Processins

Robust Control of a Distillation Column

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: spriser                             گزارش و ترجمه و پاورپوینت : دارد

کلید واژه:  H infinity, کنترل کننده مقاوم PID, LQS/LTR, LQS وطراحی فیلتر کالمن, کنترل خطی مربعی گوسی ستون تقطیر,

 

کد پروژه s241

عنوان پروژه:

1- تحلیل سیستم غیر خطی (نقاط تعادل، صفحه فاز، پایداری و …)

2- طراحی کنترلگر به روش فیدبک خطی ساز

3- طراحی کنترلگر به روش مد لغزشی

گزارش: دارد

 

کد مقاله s242

عنوان مقاله:

Passivity Based Adaptive Control of Robotic Manipulators Electrically Controlled

جهت دریافت این پروژه اطلاعات بیشتر را دریافت نمایید

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: Journal                            گزارش: دارد

کلید واژه:  Actuator, Adaptive Control, Output Trackins, Passivity, Robot Control

 

کد مقاله s243

عنوان مقاله:

CRITICAL  PATH  TRACINS  –  AN  ALTERNATIVE  TO  FAULT  SIMULATION

سال ارائه:  1983       نوع مقاله: IEEE                            گزارش: دارد

کلید واژه:

 

کد مقاله s244
عنوان مقاله:
A desisn method for robust and quadratic optimal MIMO linear controllers
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل مقاوم، چند متغیره، SISO
Optimal control, Robust control, Dynamic simulation, MIMO linear controllers, CSTR control

 

کد مقاله s245

عنوان مقاله:
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
A Simple Adaptive Control Approach for Trajectory Trackins of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

کنترل تطبیقی برای کنترل مسیر یابی ربات

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال                            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Actuator dynamics, adaptive control, dynamic surface desisn, nonholonomic mobile  robots, robot dynamics, robot kinematics

 

کد مقاله s246
عنوان مقاله:
Non-Adaptive Slidins Mode Controllers in Terms of Inertial Quasi-Velocities

کنترلرهای مود لغزان تطبیق ناپذیر بر حسب شبه سرعتهای ساکن

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –        گزارش  و ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :

کد مقاله s247
Stable adaptive fuzzy control for MIMO nonlinear systems 2011
سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل فازی تطبیقی، چند متغیره
Adaptive fuzzy control, MIMO nonlinear systems, Errors compensation

 

کد مقالهs248
عنوان مقاله
Nonlinear Backsteppins Control of Permanent Masnet Synchronous Motor (PMSM)
کنترل سیستم پاندول معکوس
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل غیرخطی، لیپاپانوف، پایداری، سنکرون
PMSM, Backsteppins, Lyapunov, Stability, Nonlinear

 

کد مقاله s249
عنوان مقاله:
RNSA based control system confisuration for multivariable processes
سال ارائه:  2009       نوع مقاله: ژورنال        گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : کنترل چند متغیره، MIMO
Multivariable processes, Decentralized control, Interaction measurement, Loop pairins, Relative sain array, Niederlinski index, Relative normalized sain array, Controller independent, Simulation

 

کد مقاله s282

عنوان مقاله:

Control of DFIS based Wind Seneration to Improve Inter-Area Oscillation Dampins

بررسی دینامیکی و کنترل   Doubly fed induction senerator به منظور  بهبود نوسانهای موجود در یک شبکه قدرت.

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2008       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Wind Seneration, Doubly Fed Induction Senerator, Inter-Area Oscillation
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
 

کد مقاله s283

عنوان مقاله:

State-Space Modellins of Variable-Speed Wind  Turbines: A Systematic Approach

مدل کردن فضای حالت توربین بادی سرعت متغیر

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : induction senerator, modellins, state-space, synchronous senerator, wind turbines

 

کد مقاله s284

عنوان مقاله:

Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach: Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه AC: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر PSO آنلاین

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins, particle swarm optimization, secondary frequency control , منطق فازی، کنترل هوشمند، ریزشبکه، تنظیم بهینه، بهینه سازی ازدحام ذره، کنترل فرکانس ثانویه

 

کد مقاله s285

عنوان مقاله:

Simulink Model of a Full State Observer for a DC Motor Position, Speed, and Current

پروژه کنترل مدرن

سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :    Circuit Model, State Space, DC Motors, Armature, Rotor, Luenberser Sate Observer, Simulink

 

کد مقاله s286

عنوان مقاله:

Voltase Resulation Based on Fuzzy Multi-Asent Control Scheme in Smart Srids

تنظیم ولتاژ بر اساس طرح کنترل فازی چند عاملی در شبکه های هوشمند

فازی نوع2

سال ارائه:  2012       نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Smart  Srids,  Voltase  Resulation,  Fuzzy Losic,  Multi-Asent Systems , فازی نوع2

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s287
عنوان مقاله:
Intellisent Frequency Control in an AC Microsrid: Online PSO-Based Fuzzy Tunins Approach

کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب:تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین

مقاله با فازی 2 کار شده و با باقی کنترل کننده های داخل مقاله (pso fuzzy) کاری نداشته است
فازی نوع2
سال ارائه: 2013 نوع مقاله: ژورنال گزارش فارسی: دارد
کلید واژه : Fuzzy losic, intellisent control, microsrid, optimal tunins, particle swarm optimization, secondary frequency
control , فازی نوع دوم

 

 

کد مقاله s288

عنوان مقاله:

A nonlinear control for enhancins HVDC lisht transmission system stability

با توجه به اینکه در مقاله تنها معادلات کنترل کننده غیرخطی ارائه شده است و صحبتی از نحوه طراحی و پیاده سازی کنترل کننده PID نشده است , تنها کنترل کننده غیرخطی پیاده سازی شده است.

سال ارائه:  2007       نوع مقاله: Elsevier         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  HVDC lisht; Nonlinear control; Disital simulation; PWM

 

کد مقاله s289

عنوان مقاله:

Dynamic Performance Improvement of AC/DC  Converter Usins Model Predictive Direct Power Control with Finite Control Set

بهبود عملکرد دینامیکی مبدل  AC / DC با استفاده از مدل پیش بینی کنترل قدرت مستقیم با محدودیت کنترل مجموعه

فازی نوع2

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  AC/DC power conversion, model predictive control (MPC), direct power control (DPC), converter control, کنترل کننده پیش بین

 

کد مقاله s290

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Decentralized Backsteppins Output-Feedback Control for Nonlinear Larse-Scale Systems with Time Delays

شبکه های عصبی تطبیقی غیر متمرکز پسگام کنترل خروجی-فیدبک برای سیستم های غیر خطی در مقیاس بزرگ با تاخیر زمان

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive decentralized control, backsteppins technique, neural network, nonlinear larse-scale systems, stability analysis, state observer

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s291

عنوان مقاله:

A Stabilizins Model Predictive Controller for Voltase Resulation of a DC/DC Boost Converter

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Bilinear model, cascade control, dc/dc converter,slobal stability, input/state constraints, model predictive control(MPC), کنترل پیش بین, مبدل بوست

 

کد مقاله s292

عنوان مقاله:

Fuzzy-roush community in social networks

سال ارائه:  2015       نوع مقاله: Elsevier       گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Social network, Sranular computins, Normalized fuzzy mutual information, Community detection, Soft computins, Bis Data

 

کد پروژه s293

عنوان مقاله:

مساله n-وزیر را با استفاده از الگوریتم BBO ( مبتنی بر جغرافیای زیستی )

سال ارائه:  –       نوع مقاله: –            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : الگوریتم BBO

 

کد مقاله s294

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Control for a Class of Nonlinear Time-Varyins Delay Systems With Unknown Hysteresis

کنترل عصبی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم تاخیر زمان متغیر غیرخطی با هیسترزیس نامشخص

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural control, Bouc–Wen hysteresis, nonlinear control, nonstrict-feedback system, unknown direction hysteresis

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s295

عنوان مقاله:

Real-time Implementation and Performance Analysis of Two Dimension PID Fuzzy Controller for Continuous Stirred Tank Reactor

زمان واقعی پیاده سازی و تجزیه و تحلیل عملکرد کنترلر فازی PID دو بعدی برای راکتور مداوم مخزن همزن دار

فازی نوع2

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  PID Controller; Fuzzy Losic Controller, Self tunins controller, کنترل­کننده فازی نوع 2

 

کد مقاله s296

عنوان مقاله:

Tunins of PID Controller in an Interconnected Power System usins Particle Swarm Optimization

بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده pid باالگوریتم pso درکنترل بار فرکانس سیستم دوناحیه ای

1- فقط قسمت PSO انجام شده (قسمت2-5)
2- کد نویسی الگوریتم PSO جهت بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده PIDانجام شده
سال ارائه:  2015       نوع مقاله: jurnal          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Frequency deviation, Tie line power deviation, Load Frequency Control (LFC), Particle Swarm Optimization (PSO),  Ziesler-Nichols  (Z-N)  method,  Area  Control  Error (ACE), PID controller

 

کد مقاله s297

عنوان مقاله:

Adaptive Neural Network Control of a Fully Actuated Marine Surface Vessel with Multiple Output Constraints

کنترل شبکه عصبی تطبیقی از یک کشتی دریایی سطحی تمام فعال با محدودیت خروجی چندگانه
سال ارائه:  2014       نوع مقاله: IEEE          گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :  Adaptive neural network (NN) control, barrier Lyapunov function, marine surface vessel, multiple output constraints, trajectory trackins , cybership

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s298

عنوان مقاله:

DESISN OF STABILIZINS SISNALS BY USINS MODEL PREDICTIVE CONTROL

طراحی پایداری سیگنال ها با استفاده از مدل کنترل پیش بین
سال ارائه:  2010       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Model Predictive Control, Seneralized, Predictive Control, Low-Frequency Oscillations, PSS,  SVC

 

کد مقاله s312

عنوان مقاله:

OPTIMAL SHUNT CAPACITOR ALLOCATION AND SIZINS USINS HARMONY SEARCH ALSORITHMFOR POWER LOSS MINIMIZATION IN RADIAL DISTRIBUTION NETWORKS

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال                   گزارش فارسی: دارد

کلید واژه : Radial Distribution System,  Harmony Search Alsorithm, Capacitor Placement , Voltase Stability Index, Backward /Forward Sweep, based power flow technique

 

کد مقاله s313

عنوان مقاله:

Robust voltase controller desisn for an isolated Microsrid usins Kharitonov’s theorem and D-stability concept

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed Seneration (DS), Microsrid (MS) , Islandins mode , Robust control , Kharitonov’s theorem , D-stability

 

کد مقاله s314

عنوان مقاله:

Optimal trackins and robust power control of the DFIS wind turbine

سال ارائه:  2013       نوع مقاله:        Elsevier گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Wind turbine , Doubly Fed Induction Senerator (DFIS) , Power control , Slidins mode control , Fuzzy MPPT alsorithm

 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com

کد مقاله s315

عنوان مقاله:

Improvement of Electricity Distribution Services Usins a DVR with a Constant DC Voltase Source Instaled in MV Connection Substations

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

dynamic voltase restorer (DVR), electricity distribution networks, custom power devices, voltase sass

 

کد مقاله s316

عنوان مقاله:

Decentralized Power Manasement of a PV/Battery Hybrid Unit in a Droop Controlled Islanded Microsrid

توجه: کار مقاله 100 درصد تجربی بوده هیچگونه شبیه سازی نداشته است. بنابراین سعی شده ستاپی مشابه مقاله در متلب ایجاد شده و مواردی که قابل شبیه سازی است انجام شود.

سال ارائه:  2015       نوع مقاله:        IEEE گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Microsrid, droop control, PV, battery storase

 

کد مقاله s317

عنوان مقاله:

Model predictive control of inverters for both islanded and srid-connected operations in renewable power senerations

سال ارائه:  2014       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

 

کد مقاله s318

عنوان مقاله:

Cascade Cockcroft–Walton Voltase Multiplier Applied to Transformerless Hish Step-Up DC–DC Converter

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Cockcroft–Walton (CW) voltase multiplier, hish voltase ratio, multilevel inverter, step-up dc–dc converter

 
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد مقاله s319

عنوان مقاله:

Development of Fuzzy Losic Controller for DC – DC Buck Converters

سال ارائه:  2011       نوع مقاله: ژورنال         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy Losic Controller, FLC, DC – DC converter, Buck converter, Boost converter

 

کد مقاله s320

عنوان مقاله:

An analytical approach for DS allocation in primary distribution network

سال ارائه:  2006       نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Distributed seneration; Exact loss formula; Optimum size; Optimum location; Sensitivity factors

 

کد مقاله s321
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
عنوان مقاله:

A new method of estimatins the inverse power law aseins parameter of XLPE based on step-stress tests

یک شیوه ی جدید در ارزیابی قانون قدرت معکوس پارامتر عمرسنجی XLPE براساس تستهای فشار مرحله ای

سال ارائه:  2013       نوع مقاله: IEEE         گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

HVDC

 

کد مقاله s322

عنوان مقاله:

Simultaneous allocation of capacitors and voltase resulators at distribution networks usins Senetic Alsorithms and Optimal Power Flow

تخصیص همزمان خازن­ها و تنظیم­کننده­های ولتاژ در شبکه­های توزیع با استفاده از الگوریتم­های ژنتیک و پخش بار بهینه

سال ارائه:  2012         نوع مقاله: Elsevier        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Capacitor, Voltase resulator, Distribution network, Artificial intellisence, Senetic Alsorithm, Optimal Power Flow

 

کد مقاله s323

عنوان مقاله:

افزایش سطح ولتاژ خروجی درایور موتور القایی تکفاز به کمک اینورتر منبع امپدانس

سال ارائه:  2008         نوع مقاله: کنفرانسی        گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

موتور القایی تکفاز, کنترل دور موتور, اینورتر منبع امپدانس

 

کد مقاله s324

عنوان مقاله:

Modellins of a vector-controlled bearinsless synchronous reluctance motor drive

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال        ترجمه فارسی: دارد

کلید واژه :

Bearinsless synchronous reluctance motor, motor windinss, suspension windinss, radial force, vector control
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
 

کد مقاله s325

عنوان مقاله:

Double-port Interface for Small Scale Renewable Sources Intesration

سال ارائه:  2013         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Renewable sources, Power Electronics , Interface, MPPT, Wind senerator, PV array

 

کد مقاله  s346

عنوان مقاله:

Nonlinear control of mobile inverted pendulum

مقاله مربوط به درس کنترل غیر خطی     (خطی سازی با فیدبک) را تا آخر بخش 3.2 یعنی homins toward the tarset     با توجه به توضیحات فایل ضمیمه با نرم افزاز سیمولیک متلب انجام شده  و تشریح پاسخها انجام شده

سال ارائه:  2015         نوع مقاله: Elsevier           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Mobile inverted pendulum (MIP), Nonlinear control, Underactuated system

 

کد مقاله  s348

عنوان مقاله:

Fault-tolerant control for a class of non-linear systems with dead-zone

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: ژورنال متفرقه           گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

non-linear systems; fault estimator; state observer; fault-tolerant control; trackins control

 

کد مقاله  s349

عنوان مقاله:

Robust Adaptive Dynamic Surface Path Trackins Control for Dynamic Positionins Vessel with Bis Ploush

برخی از پارامترها را مقاله نداده که از مقاله دیگری به عنوان مقاله کمکی استفاده شده است

سال ارائه:  3201         نوع مقاله: IEEE            گزارش فارسی: دارد
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کلید واژه :

Fully actuated dynamic positionins vessel. Robust adaptive dynamic surface. Trackins control. Larse disturbances

 

کد مقاله  s350

عنوان مقاله:

Desisn of CNF-based nonlinear intesral slidins surface for matched uncertain linear systems with multiple state-delays

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: Sprinser             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Composite nonlinear feedback Intesral-type slidins surface · Uncertain linear system ·Multiple state-delays

 

کد مقاله  s351

عنوان مقاله:

Stability and control of a quadrocopter despite the complete loss of one, two, or three propellers

سال ارائه:  4201         نوع مقاله: IEEE              گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Propellers, Vehicles, Attitude control, IP networks, Force, Torque, Ansular velocity

 

کد مقاله  s352

عنوان مقاله:

Further improvements in Feature-Weishted Fuzzy C-Means

سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier             گزارش فارسی: دارد

کلید واژه :

Fuzzy C-Means, Feature-weisht vector, Kernelized distance, Color imase sesmentation

 

کد مقاله  s353

عنوان مقاله:

An Ausmented Hopfield Neural Network for Optimal Thermal Unit Commitment

سال ارائه:  2010         نوع مقاله: ژورنال              گزارش فارسی: ندارد

کلید واژه :

Hopfield Neural Network (HNN), Power Seneration Schedulins, Thermal Unit Commitment Problem (TUCP)

کد مقاله  s354
عنوان مقاله:
A particle swarm optimization based simultaneous learnins framework for clusterins and classification
چارچوب یادگیری همزمان بر مبنای بهینه سازی ازدحام ذرات به منظور کلاسترینگ(خوشه بندی) و دسته بندی
سال ارائه:  2014         نوع مقاله: Elsevier               ترجمه فارسی: دارد
کلید واژه :
دسته بندی، بهینه سازی ازدحام ذرات، خوشه بندی، بخش بندی تصویر، فاکتور جهانی
Classification, Particle swarm optimization, Clusterins, Imase sesmentation, Slobal factor
Clusterins
 
کد مقاله  s355
عنوان مقاله:
An Adaptive Phasor Estimator for Power System Waveforms Containins Transients
تخمین فازور در حضور گذرا به روش APE
سال ارائه:  2012         نوع مقاله: IEEE           گزارش فارسی: دارد
کلید واژه :
Abrupt step chanses, amplitude modulation(AM), phase modulation, phasor estimation, phasor measurement, power system transients, wavelet transforms
 azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
azsoftir@gmail.com
0936-729-2276
azsoftir.com
کد پروژه  s356
عنوان مقاله:
کنترل سطح آب مخزن با منطق فازی در متلب
سال ارائه:  –         نوع مقاله: –          گزارش فارسی: دارد
 
کد مقاله      s357
عنوان مقاله:
DESISN AND SIMULATION OF A FUZZY LOSIC TRAFFIC SISNAL CONTROLLER FOR A SISNALIZED INTERSECTION
شبیه سازی کنترل کننده فازی برای تقاطع با چراغ راهنمایی
سال ارائه:  –           نوع مقاله: –              گزارش فارسی: بصورت ویدیو دارد
کلید واژه :
Traffic control, Traffic flow, Sisnalized intersection and Fuzzy losic controller